簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。

電動車控制器電路圖

1. 電動車控制器電路圖

電動車控制器電路原理

穩壓電源：由 V3(TL431)，Q3 等元件組成，從 36V 蓄電池經過串聯穩壓后得到+12V 電壓，給控制電路供電，調節 VR6 可校準+12V 電源。

PWM 電路：以脈寬調制 器 TL494 為核心組成。R3、C4 與內部電路產生振蕩，頻率大約為 12kHz。

H 是高變低型霍爾速度控制轉把，由松開到旋緊時，其輸出端可得到 4V—1V 的電壓。該電壓加到 TL494 的②腳，與①腳電壓進行比較，在⑧腳得到調寬脈沖。②腳電壓越低，⑧腳輸出的調寬脈沖的低電平部分越寬，電機轉速越高，電位器 VR2 用于零速調節，調節 VR2 使轉把松開時電機停轉再過一點。

電機驅動電路 由 Q1、Q2、Q4 等元件組成。電機 MOTOR 為永磁直流有刷電機。TL494 的⑧腳輸出的調寬脈沖，經 Q1 反相放大驅動 VDMOS 管 Q2。TL494 的⑧腳輸出的調寬脈沖低電平部分越寬，則 Q2 導通時間越長，電機轉速越高。D1 是電機續流二極管，防止 Q2 擊穿。TL494 的⑧腳輸出低電平時，Q1、D2 導通，Q4 截止，Q2 導通；TL494 的⑧腳輸出高電平時，Q1、D2 截止，Q4 導通，迅速將 Q2 柵極電荷泄放，加速 Q2 的截止過程，對降低 Q2 溫度有十分重要的作用。

蓄電池放電指示電路 由 LM324 組成四個比較器，12V 由 R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分壓形成四個不同基準電壓分別加到四個比較器的反相端。蓄電池電壓經 R23 和 R22 分壓加到每個比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。當蓄電池電壓不低于 38V 時，LED1、LED2、LED3 均點亮；當電池電壓低于 38V 時，LED3 熄滅；當電池電壓低于 35V 時，LED2 熄滅；當電池電壓低于 33V 時，LED1 熄滅，此時應給電池充電。調節 VR1、VR4、VR3 可分別設定 LED3、LED2、LED1 熄滅時的電壓。LED4 用作電源指示，LED5 用作欠壓切斷控制器輸出指示。

電動車控制器電路作用

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。
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